芝公園で犬と散歩【コース・カフェ・ランチ完全ガイド2026】東京タワーを望む都心の犬連れ定番スポット

芝公園アイキャッチ おでかけ

東京タワーを眺めながら愛犬と散歩できる場所が、
都内にあることをご存知ですか。

芝公園です。

都会の真ん中に広がる芝生、
歴史ある増上寺の参道、
東京タワーを正面に見ながら歩ける遊歩道。

いっちゃんを連れて初めて訪れたとき、
「こんな場所が都心にあったのか」と正直驚きました。

この記事では、実際にいっちゃんと何度も訪れた経験をもとに
おすすめ散歩コース・所要時間・周辺の犬連れランチ・カフェ情報を
2025年版でまとめます。

この記事でわかること

・芝公園の犬連れ散歩コースと所要時間
・東京タワーをバックにいっちゃんの写真が撮れるスポット
・犬連れランチができる周辺カフェ情報
・ドッグランはあるのか
・駐車場・アクセス情報


芝公園の犬連れ散歩コース【距離・所要時間・おすすめルート】

芝公園はドッグランがない代わりに、
広大な敷地を自由に散歩できます。

リード着用が必要ですが、
緑の多い遊歩道や芝生広場を
愛犬のペースで歩けるのが芝公園の魅力です。

【おすすめ散歩ルート(約45〜60分)】

芝公園駅(地下鉄三田線)
↓ 徒歩2分
第二地区 芝生広場(東京タワーが見えるビュースポット)
↓ 徒歩5分
増上寺 三解脱門前(歴史的建造物との撮影スポット)
↓ 徒歩5分
第三地区 もみじ谷・弁天池周辺
↓ 徒歩5分
東京タワー正面広場付近(ローアングルで撮影するならここ)
↓ 徒歩5分
御成門方面 → Inumoカフェ or ベーカリー

距離:約1.5〜2km
所要時間:ゆっくり歩いて45〜60分

いっちゃんはこのルートが特に好きです。
第二地区の広い芝生エリアに着くと、
嬉しそうに鼻を地面につけてにおいを嗅ぎ始めます。

【東京タワーと一緒に写真を撮るコツ】

第二地区の芝生から東京タワーを見上げる構図が定番。
いっちゃんと東京タワーを同じ画角に収めるには
カメラを地面近くまで下げて、
ローアングルで撮るのがポイントです。
晴れた日の午前中が光が綺麗で一番おすすめ。


芝公園にドッグランはある?

結論:ありません。

芝公園にはドッグランが設置されていません。

ただし、広い芝生広場が複数あり、
リード着用のままでも十分走り回れるスペースがあります。

「ドッグランで思いっきり遊ばせたい」という場合は、
・代々木公園(無料ドッグラン・WEB登録必要)
・小金井公園(無料ドッグラン・WEB登録必要)

などが近郊でおすすめです。

芝公園は「散歩+カフェ」という楽しみ方が向いている公園です。
いっちゃんも最初はドッグランがないことを残念に思いましたが、
東京タワーを眺めながらゆっくり歩く時間が
今ではとても好きになりました。

犬連れランチができる周辺カフェ情報【実訪問レポート】

芝公園周辺には犬同伴OKのカフェが複数あります。 実際に訪れた感想とともに紹介します。


Terrace Dining TANGO(テラスダイニング タンゴ)|★テラス席犬同伴OK

Terrace Dining TANGO外観1
Terrace Dining TANGO外観2

東京タワーを正面に見ながらランチが楽しめる ロケーション抜群のダイニング。 大型犬も歓迎しているのが嬉しいポイントです。 季節によってランチコースやアフタヌーンティーが変わります。 少し特別な気分を味わいたい日にぴったり。 注意:テラス席は天候によって利用できない日があります。 当日の天気を確認してから行くことをおすすめします。

◆ おすすめ商品3選

期間限定ランチプレート

おすすめポイント:
季節の食材をふんだんに使った色鮮やかなランチプレートは、一皿でバランスの良い食体験が叶う満足のメニュー。見た目の華やかさも抜群で、飼い主さんも愛犬も一緒に写真におさめたくなるビジュアル。東京タワーが見えるテラス席で味わうことで、まるで旅行気分な贅沢ランチになります。

クマ型かき氷

おすすめポイント:
かわいいクマの形をしたかき氷は、見た目も味も楽しめるフォトジェニックな一品。ふんわり食感の氷にフルーツやシロップがたっぷりで、甘さ控えめでほどよく爽やか。夏の暑い日には愛犬と並んでシェアするのも◎。かわいさとおいしさのコンボで、SNS映え間違いなしの一皿です。

アフタヌーンティーセット

おすすめポイント:
スイーツ・セイボリーがバランスよく盛り込まれたアフタヌーンティーセットは、ランチ後のくつろぎタイムにぴったり。東京タワーを眺めながら、ティーフリーも選択できる贅沢なティータイムが楽しめます。愛犬と並んでゆったり過ごす贅沢な午後のひとときを、しっかり演出してくれるセットです。

◆ 基本情報

  • 住所:東京都港区芝公園3-5-4 渋澤ビル
  • アクセス:都営三田線・芝公園駅より徒歩約5分、神谷町駅・赤羽橋駅からも徒歩圏内
  • 営業時間:月~金 ランチ11:30〜15:00/ディナー17:00〜22:30、土日祝 ランチ11:30〜16:00/ディナー17:00〜22:30
  • 犬同伴:テラス席のみ同伴可(大型犬も可能)
  • 席数:全72席(店内48席+テラス24席)/全面禁煙/貸切可/ペット同伴可の唯一のスペースはテラスのみ
  • 支払い:クレジットカード利用可
  • 駐車場:なし(近隣コインP利用)

Le Pain Quotidien(ル・パン・コティディアン)芝公園店

Le Pain Quotidien外観
Le Pain Quotidien外観

東京タワーそば、芝公園内に佇むベーカリーレストラン。オーガニック素材のパンと落ち着いた雰囲気が特徴で、テラスのみ犬同伴OK。朝7:30オープンで、ゆったり愛犬とのモーニングタイムもおすすめです。
私も朝イチで行ったことはないので、行った方の感想を伺いたいです。

◆ おすすめ商品3選

オーガニックタルティーヌ

おすすめポイント:
香り豊かなオーガニックパンにたっぷりと具材を乗せたタルティーヌは、栄養バランスも遊び心も満点。シャキシャキ野菜やクリーミーソースがパンと調和し、朝食にもランチにもぴったり。犬連れでテラスに座れば、のんびりとした空気の中で“デリ風プレート”気分が味わえます。

ミックスサラダ with ヘルシードレッシング

おすすめポイント:
新鮮な季節野菜をふんだんに使ったミックスサラダは、色味も鮮やかでヘルシー志向にも安心な一皿。自家製ドレッシングで優しい味わいに仕上がっており、犬とゆったり過ごすティータイムのお供にもぴったり。軽めの食事を取りたい方にもおすすめです。

自家製クロワッサン(フランボワーズジャム添え)

おすすめポイント:
外はサクッと、中はしっとりとした食感のクロワッサンは、丁寧な香り豊かな仕上がり。甘酸っぱいフランボワーズジャムとの相性が絶妙で、ゆったりしたカフェタイムにぴったり。愛犬と並んでシェアすれば、特別な朝のひとときに彩りを加えてくれるでしょう。

◆ 基本情報

  • 住所:東京都港区芝公園3-3-1(芝公園内)
  • アクセス:都営三田線 芝公園駅A1出口すぐ、JR浜松町駅・大門駅より徒歩圏内
  • 営業時間:7:30~21:00(L.O.20:00) 年中無休
  • 犬同伴:テラス席のみ同伴可、注文は店内にて(テイクアウト形式)
  • 設備:無料Wi-Fi・全面禁煙・屋外席あり・ベーカリー販売も充実
  • 駐車場:あり(ホテル付近または地下P利用)

Wande Shiba(ワンデ シバ)

Wande Shiba外観
Wande Shiba内観

芝公園・御成門エリアにある、ホテル「Inumo」1階の本格イタリアンカフェ。なんと店内で愛犬と一緒に食事ができる貴重な店舗です。オープンキッチンの焼き窯で焼き上げるピッツァが人気で、ワンちゃん用メニューも揃っています。記念日やお祝いにも対応してくれる心遣いも◎です。

◆ おすすめ商品3選

焼きたてピッツァ(10種以上)

おすすめポイント:
オープンキッチンの薪窯で焼かれた本格ピッツァは、香ばしい香りとパリッともちもちの食感が魅力。何種類もの具材と合わせて選ぶのも楽しく、ワインとも相性バッチリ。愛犬と一緒にシェアしながら、ゆったりと贅沢なひとときを楽しんでください。

朝食プレート(和/アメリカン/コンチネンタル)

おすすめポイント:
選べる3種類の朝食からなるプレートは、バランスのとれた構成で一日の始まりにぴったり。和食派も洋食派も満足できるラインナップで、愛犬と並んでゆったり朝食を楽しむ時間は至福です。

ワンちゃん用プレート

おすすめポイント:
愛犬も一緒に特別な食事を楽しめるように、飼い主目線で作られたわんこメニューがあるのは嬉しいポイント。安全・安心な食材で、ワンちゃんの健康や好みに配慮されたメニューは、飼い主として安心して利用できます。

◆ 基本情報

  • 住所:東京都港区芝公園1-6-6(ホテルInumo芝公園1階)
  • アクセス:都営地下鉄三田線 御成門駅から徒歩約3分/浜松町駅・大門駅も徒歩圏内(5〜8分)
  • 営業時間:
    • 平日
      朝食:7:00–10:30
      ランチ:11:30–15:00(L.O.14:00)
      ディナー:17:00–22:00(L.O.21:00)
    • 土日祝
      朝食:7:00–10:30
      ランチ:11:30–16:00(L.O.15:30)
      ディナー:17:00–22:00(L.O.21:00)
  • 犬同伴:店内同伴可(わんこメニューあり)
  • 席・設備:約60席、ソファ席あり、禁煙、ゆったりした空間、ワイン・ドリンク充実、Wi-Fiあり、予約可、記念日対応(ホールケーキなど)
  • 価格帯:ランチ:¥2,000〜¥2,999、ディナー:〜¥5,999
  • 駐車場:あり(ホテル駐車場予約制あり)

芝公園の基本情報・アクセス

【基本情報】

住所:東京都港区芝公園(第一地区〜第四地区に分かれています)
開園時間:24時間開放(一部施設は時間制限あり)
入場料:無料
定休日:なし
ドッグラン:なし(リード着用で散歩は可能)

【電車でのアクセス】

  • 都営地下鉄三田線「芝公園駅」A1・A2出口から徒歩すぐ
  • 都営地下鉄三田線「御成門駅」A1出口から徒歩3分
  • 都営地下鉄浅草線「大門駅」A6出口から徒歩5分
  • JR浜松町駅から徒歩約10分

【車でのアクセス・駐車場】

芝公園に専用駐車場はありませんが、
周辺にコインパーキングが複数あります。

私のおすすめは「タイムズ芝公園2丁目第2」。
台数が多く、最大料金設定があるため安心して停められます。
ワンボックスカーも対応しています。

週末は満車になりやすいため、
午前中の早い時間帯の到着を強くおすすめします。

【混雑について】

芝公園は地元の方も多く訪れる公園です。
土日は観光客も増えますが、
広大な敷地のため窮屈に感じることは少ないです。

春(3〜4月)の桜の時期は特に混雑します。
犬連れで快適に過ごしたいなら、
平日の午前中または夕方がおすすめです。


芝公園周辺のおすすめ散歩スポット【セットで行きたい場所】

芝公園に来たらあわせて立ち寄ってほしい場所があります。

【増上寺】

芝公園に隣接する大きな寺院。
三解脱門は国指定の重要文化財です。
境内は犬連れで参拝可能なエリアもありますが、
一部立入制限があります。
いっちゃんと東京タワー×増上寺の構図で
写真を撮るのが定番になっています。

【東京タワー周辺】

東京タワー自体は犬を連れての入場ができませんが、
外観を楽しむだけなら問題ありません。
タワーの真下付近からのローアングルショットは
犬の写真映えスポットとして人気です。


まとめ|芝公園は「散歩+カフェ」の鉄板コース

芝公園は東京都心にいながら、
緑の中で愛犬とゆっくり過ごせる
数少ないスポットです。

ドッグランがない分、
「散歩→写真撮影→カフェでランチ」という
コースで楽しむのが正解です。

いっちゃんは毎回このルートで
東京タワーの前で必ずカメラ目線をくれます(笑)
お気に入りの場所のひとつです。

ぜひ愛犬と一緒に訪れてみてください。



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